（1）有级式变速器：有级式变速器是使用最广的一种崇左装载机变速箱采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同；有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器两种，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓柳工装载机变速箱档数即指其前进档位数。（2）无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。

柳工装载机变速箱的工作装置在装配和使用过程中，主要存在以下问题：(1)装配困难。部件装不上或装配后铰接处转动不灵活，此时需要拆卸崇左装载机变速箱下来进行火焰校正或到胎具上校正。有时几个部件虽然能够装配起来，但由于零件公差超标，易造成局部磨损和干涉，留下隐患。(2)整机装配出厂后使用一段时间出现质量事故。如摇臂弯曲扭断、动臂变形、横梁开焊、铲斗拉斜撕裂、液压缸拉伤漏油及活塞杆弯曲等。主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

柳工装载机变速箱通过三个连杆连接着三个换档，在换挡杆的中间有个旋抄转点，当拨入1档时，实际上是将连杆和换档往反方向推。左右移动换档杆时，实际上是在选择不同的换档，不同的套筒，前后移动时则是选择不同的齿轮。二、装载机液力变矩器的泵轮与发动机的飞轮是刚性连接的，也就是液力变矩器的输入转速与发动机的输出转速永远是一致的崇左装载机变速箱的液力变矩器中会带有一个变速泵，这个泵的主要作用是从变速箱的油底壳中吸油，供给液力变矩器中的传动油，以及润滑和冷却变速箱中的各个齿轮和离合片。三、变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵百轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输度出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。四、变速箱分行星式和定轴式，都是通过不同的齿数比改变输出的转速和扭矩，达到改变输出速度和输出扭矩的效果。

柳工装载机变速箱从输入到输出依次为：发动机-液力变矩器-变速箱-传动轴-车桥（主减）-轮边减速机构（行星轮机构）崇左装载机变速箱的传动系统比较复杂，由变速器、驱动桥还有传动轴组成。这三部分的具体结构原理：变速器：变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机，另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。